当然存在，但越往后世越少。
将军居中军，是主帅，是军队主要的保护对象，所以统帅是不直接出战的，出战的是猛将级别的。
翻开《三国志》你会看到好多这样的事例。
张飞
曹操南征，刘琮投降曹操。整个荆州落入曹操之手后刘备才发现。刘备往南跑，而曹操则一路往南追，此时刘备将老婆和孩子都扔了，他的两个女儿落到曹家手中。刘备带着张飞，诸葛亮等二十几个人逃命，关羽带着刘备的有生力量前往江夏。
此时刘备让张飞断后，张飞是怎么做？
飞据水断桥，瞋目横矛曰：“身是张益德也，可来共决死！”敌皆无敢近者，故遂得免。——《三国志·关张马黄赵传》
张飞站在那里说谁来决一死战，显然就是一种“斗将”。如果曹操一方不理会张飞，拿箭或强弩将他射成刺猬就可以了，没有必要这么麻烦，更不用害怕。因为张飞在桥的那一边。
为什么曹操一方不这么做，这是春秋战国的遗风，对猛士的敬重。不过越往后世，这种情况越少，人也越不择手段。
春秋时期作战，追击敌军时射了三箭就不射了，不要死里整。有时遇到师徒关系追击时就会故意射偏等等。这些都是春秋战争中的礼仪，这就好比两人角力，不是致人于死，而是致人于败。
战争后来是越来越血腥，不是致人于死，而是将其绝灭，手段越发残酷。记得某一个知名的学者说春秋的战争像儿戏，像体育比赛，在知常容看来那不值得嘲讽，那是人性没有被完全泯灭，还有底线。
不过时代在变化，战争越发残酷是客观事实，比如张飞到了后世还这样做，一定会被射成刺猬。
关羽
张飞这一次没有成功“斗将”。关羽那一次就是主动“斗将”。
袁绍和曹操火拼之时，袁绍大将颜良猛攻白马。此时由张辽作中军，关羽作偏将军的组合被曹操派出来。关羽的做法是这样：
羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。——《三国志·关张马黄赵传》
这就是一种斗将，虽然不是颜良主动发起，但也算吧。不过有人说这是偷袭。反正不管怎么样，这肯定是一种“斗将”。
颜良一死，白马之围就被解了，关羽因功封侯。
结语
历史在前进，时代在发展，人类越来越文明离野蛮越来越远。人与人之间往宽容，平等方向发展，不再像古代那样随意处置一个人比如奴隶的性命之类。社会成员之间血腥杀戮渐少，重礼成了共识，人与人之间往平和共存方向发展，这是社会的进步。
唯有战争随着时代的发展，不是变得越来越平和而是越来越残酷，越来越野蛮。“斗将”自然就退出历史舞台了。更重要的是战争的野蛮化似乎被人们接受，认为理应如此。最典型的例子就是被嘲讽二千多年的宋襄公。
一文明化一野蛮化，这或许就是一阴一阳谓之道吧。