这种东西肯定不存在的。
有些人说为什么说得这么肯定。
自从秦始皇创立皇帝这一概念，他就进行一系列的神话，再加是西汉董仲舒对天子的神话，说祥瑞学说去包装，所以皇帝是不可侵犯的，别说打，就算是瞪皇帝一眼那也是有罪的。
如果这个皇帝已经被架空了，或者末代皇帝那就另当别论，别说用打王鞭，直接上去就揍。
比如高欢拥立了清河王元亶的儿子元善见为帝，史书中称为孝静帝。高欢死后他的儿子高澄继续掌权。
有一次喝酒，孝静帝不愿意再喝了。高澄就命人将孝静帝打了一顿，最后孝静帝也没有办法。
再比如司马昭说魏国皇帝想造反，霍光说刘贺上位没几天，犯下几千件错事等等。
此时那个权臣就是打王鞭，一言不合就下手。
这些是非正常时期。
正常时期是怎么样的？
古代帝王一开始是很尊重重臣的，比如齐桓公称管仲为仲父，项羽称范增为亚夫，诸葛亮被刘禅尊为相父，郭子仪被封为尚父等等。
臣子和皇帝讨论事情，丞相是坐而论道，再往后皇帝就不让丞相坐了。这个从北宋开始，再往后就是站着说法，再往后就是跪着说话了。
皇帝这些小动作无非只为一件事：突显自己的高高在上。
古代的法律能约束皇帝吗？
答案是不能。
商鞅曾经提出王子犯法与庶民同的观点，但真的到实施的时候有两个人是不能处罚的。一个是国君，还有一个是储君，也就是未来的国君。他们犯错之后由臣子替他们受过，理由是没有教导好。
当时的太子犯错，商鞅就处罚了太子身边的公子成，将他的鼻子给割了。
所以古代皇帝就为了突显这个“一”。
既然皇帝是至高无上的，哪一个臣子有这个实力和胆量拿着所谓的打王鞭去打皇帝？
从封建伦理上说臣子打皇帝就是造反，该杀。
皇帝认识到错了，他会下罪己诏，而不是让臣子来打自己，别说臣子打自己，就算自己的父亲假设退位当了太上皇，也不能打自己。
因为皇帝就是整个帝国神一般的存在。
能打他的人还没有出生。
臣子要做到劝说，劝说最高级别就是死谏，但从没有说拿东西打皇帝。
那谁能打他？
老天。
只有老天才可以处罚皇帝，但老天是谁？
所以打王鞭是不存在的，因为没有一个人敢用，会用。